Uno de los objetivos que movió a los astrónomos modernos a crear nuevas constelaciones fue la de llenar los vacíos que existían entre las constelaciones clásicas. Uno de estos vacíos es el que se encuentra en el hemisferio norte celeste, entre Cefeo, Casiopea, Perseo, Auriga, Géminis, Cáncer, Leo Minor, la Osa Mayor, la Osa Menor y Draco. Este espacio fue llenado por:
-Camelopardalis, la Jirafa, introducida hacia 1612 por Petrus Plancius.
-Jordanus, el Río Jordán, introducida hacia 1612 por Petrus Plancius.
-Tarandus, Rangifer o el Reno, fue creada en 1736 por Pierre Charles Le Monnier.
-Custos Messium o el Guardián de la Cosecha, fue creada en 1775 por Jérôme Lalande en honor de Charles Messier.
-Lynx, el Lince, creada en 1687 por Johannes Hevelius.
-Telescopium Herschelii o Tubus Hershelii Maior, el Telescopio de Herschel, fue establecida en 1789 por Maximilian Hell en honor de William Herschel.
-Sciurus Volans, la Ardilla Voladora, creada en 1810 por William Croswell.
-Uranoscopus, el Pez Astrónomo, creada en 1754 por John Hill.
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